Guillermo es un emprendedor en serie con amplia experiencia en el espacio y los océanos, así como una pasión por la exploración y la sostenibilidad. Ha puesto en marcha 10 empresas con ánimo de lucro y 4 organizaciones sin ánimo de lucro, además de organizar y dirigir 6 expediciones de exploración oceánica con sumergibles tripulados. Es asesor, mentor, profesor y conferenciante sobre diversos temas relacionados con la exploración y el asentamiento sostenible de entornos extremos en la Tierra, bajo el agua y en el espacio.
Actualmente es cofundador y Consejero Delegado de Humans2Venus, cofundador y Consejero Delegado de Blue Marble Exploration, cofundador y Director de Estrategia de Space Bridge Partners, y fundador y Consejero Delegado de Fortivo Music, así como fundador y Presidente de la Fundación Humans2Venus. Anteriormente fue fundador de Space Angels Network y cofundador de OceanGate.
Exoficial del Cuerpo de Marines de los Estados Unidos, Guillermo se licenció en Económicas por la Universidad de California en Berkeley y se doctoró en Derecho por la Facultad de Derecho de la Universidad de California en San Francisco. Actualmente reside en Barcelona, España.